在物料搬運(yùn)和機(jī)床上下料作業(yè)中，通過機(jī)器人自動(dòng)化抓取和搬運(yùn)可顯著提升工作效率，降低總運(yùn)營(yíng)成本。采用多機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鈑金生產(chǎn)線多臺(tái)壓力機(jī)自動(dòng)上下料，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的工件，不同尺寸和結(jié)構(gòu)形式的工件自動(dòng)上下料。協(xié)調(diào)自動(dòng)輸送協(xié)調(diào)、壓力機(jī)、機(jī)器人系統(tǒng)與檢測(cè)系統(tǒng)之間控制，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率和可靠性大大提高，生產(chǎn)成本明顯降低。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、自動(dòng)化程度高，從自動(dòng)上料、上料檢測(cè)、對(duì)中、沖壓、抓取、轉(zhuǎn)接到產(chǎn)品碼放一系列動(dòng)作連貫進(jìn)行，無需人員干預(yù)，無人化生產(chǎn)。
2、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定流暢，速度快，采用多機(jī)器人多壓力機(jī)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，使得整個(gè)生產(chǎn)線各個(gè)部分相互配合，相互聯(lián)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定不間斷生產(chǎn)。
3、系統(tǒng)精度高，不僅采用高精度性能的機(jī)器人上料，而且在壓力機(jī)采用對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，保證了沖壓工件上料位置的準(zhǔn)確。
